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  Histórico No início da década de 1950 um convênio foi firmado entre a Força Aérea Norte-Americana e o Instituto de Tecnologia de Massachusetts (M.I.T.) para o desenvolvimento de uma nova máquina-ferramenta, capaz de fabricar rapidamente peças com geometria extremamente complexa. A equipe do Dr. John Pearson adaptou a uma fresadora convencional um complexo sistema eletromecânico, que controlava a movimentação das ferramentas e peças na máquina. Esse sistema utilizava, basicamente, um grande número de relés conectados por cabos. Estava sendo desenvolvida a primeira máquina de comando numérico. Já no final de 1962, todos os maiores fabricantes de máquinas-ferramentas estavam empenhados na fabricação de máquinas com comando numérico. Com os recentes desenvolvimentos da microeletrônica, da automação e o aparecimento de novos tipos de computadores, em especial os microprocessadores, permitiram criar uma nova geração de sistemas de controle numérico que aumentaram necessariamente a rent...

  Robô industrial manipulador Anteriormente foram apresentados os robôs industriais, conforme a Associação das Indústrias da Robótica (RIA) como: “Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas”. Essa definição na verdade caracteriza os robôs manipuladores, que são os mais utilizados nas indústrias. Pela definição podemos extrair algumas conclusões: A tarefa a ser realizada deve estar previamente definida pelo programa; e Os robôs manipuladores têm como principal objetivo deslocar materiais, que trabalharão sobre uma peça, sistemas de visão que irão monitorar processos entre outras possibilidades. O tipo mais conhecido de robô industrial é o braço mecânico. Consiste em uma série de corpos rígidos interligados por juntas que permitem um movimento relativo entre si, assemelhando-se assim à forma de um braço ...